Arduino için SMD L298 Çift Motor Sürücü Shield

Ürün Açıklaması

Arduino® için SMD L298 Çift Motor Sürücü Shield Arduino® için Motor Shield; L298 motor sürücü entegresi temelli tam köprü (full-bridge) bir motor sürücüdür. İki ayrı 2A DC motor veya 1 adet 2A step motoru sürebilir. Motorların hız ve yönlerini birbirinden bağımsız olarak kontrol edebilirsiniz. Ayrıca hızlı prototipleme için kart üzerinde Arduino® analog pinlerine bağlı 6 adet konektör bulunmaktadır. Kart üzerindeki buzzer kullanılarak istenilen durumlarda sinyal verilebilir. Önemli Not: Sürücü üzerindeki motor klemensi ile Arduino® USB soketinin kısa devre yapmaması için ürün içerisinde yollanan stackable header'lar sürücü kartına takılmalıdır. Bu şekilde sürücü kartı yükseltilerek kısa devre engellenmiş olacaktır. Güç: Arduino için SMD L298 Çift Motor Sürücü Shield sadece harici kaynak üzerinden beslenmelidir. Çünkü L298 entegresi 2 ayrı güç bağlantısına sahiptir, biri lojik diğeri motor beslemesi için. Gerekli olan motor akımı çoğunlukla usb'nin vereceği maks. akımı geçecektir. Harici besleme adaptör ile veya batarya ile verilebilir. Adaptör geliştirme kartı üzerindeki 2.1mm merkez pozitif güç soketinden veya sürücü üzerindeki VMS ve GND klemenslerinden polarite dikkat edilerek bağlanabilir. Ancak her zaman gücün sürücü üzerindeki klemensten verilmesi önerilir. Çünkü geliştirme kartı üzerindeki güç soketinden verildiği zaman motorların çektiği akım kart üzerinden geçerek sürücüye ulaşacaktır. Arduino® Vin hattı üzerinden en fazla 1A akım geçecek şekilde yapıldığı için 1A'den fazla akımlarda Arduino® kartı zarar görebilir. Bu yüzden harici güç her zaman sürücü üzerindeki klemensten verilmelidir. Sürücü üzerindeki VMS klemensi header üzerinden aynı zamanda Arduino® Vin pinine bağlıdır. Yani klemens üzerinden güç bağlantısı yapıldığı zaman Arduino® da gücünü Vin pini üzerinden alıp kendi üzerindeki regülatör ile 5V'a düşürecektir. Bu şekilde 2 ayrı güç kaynağı kullanmanıza gerek yoktur. Ancak bildiğiniz gibi Arduino® üzerindeki Vin pini 7V-12V arası girişi kabul etme...